Sayuka Kouenji es la Escalayer, guardiana de la Tierra contra las fuerzas oscuras de los Dielast. A su lado está la androide Madoka, cuya misión es rastrear y recargar la fuente de poder de Sayuka, el Doki Doki Dynamo. Ubicado en el cuerpo de Sayuka, el Doki Doki Dynamo solo se recarga cuando Sayuka experimenta un alto nivel de excitación sexual, algo que, hasta hace poco, Madoka le proporcionaba. Con niveles de energía inaceptablemente bajos, Madoka recurre a la ayuda de Kyohei Yanase, un chico de la escuela de Sayuka. Kyohei estuvo enamorado de Sayuka, y su destreza sexual no pudo haber llegado antes. Ahora, contra estos tres defensores de la Tierra, se alza la versión Dielast de la Escalayer, el FM77, implacable en el combate y rebosante de un deseo violento.